Andrzej urodził się 23 maja 1959 roku w Kolbudach koło Gdańska. Na pierwszym roku studiów wspólnie z kolegami działającymi w KW Trójmiasto pojechał w Tatry i wtedy zaczęła się jego miłość do gór. Wspinał się dużo w naszych rodzimych górach, w szczególności zimą.
Doświadczenie wysokogórskie zdobywał górach Afryki (Mont Kenya drogą Diamond Colour), Pamirze (Pik Komunizma) oraz w Himalajach.
W 1989 roku Andrzej Marciniak wszedł wraz z Eugeniuszem Chrobakiem zachodnią granią na Everest, a następnie był jedynym, który wyszedł cało z największej polskiej tragedii himalajskiej, jaka rozegrała się w kilka dni później na przełęczy Lho La. W lawinie zginęło wówczas pięciu wybitnych himalaistów: Eugeniusz Chrobak, Mirosław Dąsal, Mirosław Gardzielewski, Andrzej Heinrich i Wacław Otręba.
Jesienią 1996 roku Marciniak wraz z Ukraińcem Władysławem Terzeulem wszedł nową drogą północno-zachodnim filarem na Annapurnę.
Andrzej zginął 7 sierpnia 2009 roku podczas wspinaczki na Pośredniej Grani w Tatrach Słowackich.
Imieniem Andrzeja Marciniaka nazwano rondo na skrzyżowaniu przy Urzędzie Gminy w Kolbudach.